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海湾火灾报警控制系统MODBUS RTU通讯规约

作者:海湾消防 文章来源:http://www.gstxf.com/ [ ]
1 规约制定的依据:
1.1 火灾报警控制系统的特点:
1.1.1 火灾本身是小概率事件,很少发生;
1.1.2 所带探测类设备和控制类设备众多;
1.1.3 火灾报警控制系统的设备种类非常多;
1.1.4 每个探测类设备均有正常、故障、报警三种状态,可能发生隔离、释放信息;
1.1.5 每个控制类设备均有正常、故障、动作、恢复四种状态,可能发生隔离、释放、启动、停动信息。
1.2 由于以上特点,火灾报警控制系统的通讯设计成事件出发的形式;默认每个设备处于正常状态,如发生故障、隔离、报警事件,形成包含事件类型、设备编码、设备类型的事件信息;通过MODBUS传送给主机,主机进行事件的文本或图形显示。
2 通讯说明:
2.1 通讯协议:MODBUS  RTU;
2.2 波特率: 4800;
2.3 奇偶校验:无;
2.4 停止位:1位,每字节数据共10位;
2.5 Modbus从站地址设定:
针对GST200控制器,该网卡需进行注册,并在开机注册时显示联网系统正常,并且正常运行时,红灯闪烁;设定控制器联网地址,该地址即为Modbus从站地址;
针对GST5000控制器,该网卡在系统中注册为CRT卡,设置彩色显示器CRT地址,该地址即为Modbus从站地址;
3 火灾报警控制系统MODBUS规约
寄存器模式通讯协议
3.1 主机使用MODBUS功能码3对火灾报警控制器设备状态寄存器进行查询,寄存器点数由控制器设备点数决定,因此,该方案适合小点数的火灾报警控制器;
3.2 寄存器状态说明:
寄存器与设备对应说明:
MODBUF的查询寄存器40001对应控制器的0回路的1号设备;
GST200控制器:
GST200控制器共可接242个设备,设备二次码编码应按照***001~***242设置,001号设备对应寄存器0x40001;243、244、245号设备对应主电状态、备电状态、总线状态。
GST5000控制器:
GST5000控制器每个回路可接240个设备,设备二次码编码应按照***001~***240设置,其中第三位为设备区号,后三位为设备一次码,与寄存器对应关系为:设备区号*240+设备一次码,对应相应的寄存器,001号设备对应寄存器0x40001。寄存器地址0x44998、0x44999对应主电状态、备电状态。
因此,配接GST5000系统时,设备二次码的后四位不能相同,否则不同的设备将对应一个寄存器;同时,因为设备二次码的第三位最大为9,因此,最大寄存器号为240*9+240 = 2400,最多支持2400个点。
无事件应答 0、火警 1、故障 2、动作 3、启动 5、停动 6、隔离 7、释放 8 主电备电恢复 9;
3.3 每个寄存器的数据为两个字节,MODBUS主机每次可查询任意多的寄存器,因此,每次查询多个寄存器时,通讯的数据量比较大;
3.4 数据的校验采用CRC校验;
3.5 主机功能码3查询数据格式(如下表):
说明:每个寄存器为2字节数据,每次查询设定查询寄存器的数量和起始地址。寄存器的起始地址为0x0000,代表寄存器0x40001,每次查询最多查询100个寄存器。
如从机地址为01,查询40001寄存器,主机发送:
byte1 从机地址 01  
byte2 功能码 03
byte3   起始地址高字节 00  
byte4 起始地址低字节 00  
byte5 寄存器数量高字节 00  
byte6 寄存器数量低字节 01  
byte7 CRC校验低字节 CRCL
byte8 CRC校验高字节 CRCH
查询40001~40050寄存器:
主机发送:
byte1 从机地址 01  
byte2 功能码 03  
byte3 起始地址高字节 00  
byte4 起始地址低字节 00  
byte5 寄存器数量高字节 00  
byte6 寄存器数量低字节 32  
byte7 CRC校验低字节 CRCL
byte8 CRC校验高字节 CRCH
从机回复:
byte1 从机地址 01  
byte2 功能码 03  
byte3 应答字节数 2*n
byte4 第一个寄存器高字节 00  
byte5 第一个寄存器低字节 (0~9)
……
byte2n+2第n个寄存器高字节 00
byte2n+3第n个寄存器低字节 (0~9)
byte2n+4 CRC校验低字节 CRCL
byte2n+5 CRC校验高字节 CRCH
附录1:RTU字符帧
Appendix 2: RTU character frame
 
启始位 1 2 3 4 5 6 7 8 停止位
 
 
附录2:通讯设置: 4800波特率;速度越低,传输距离越远。
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